港澳旅遊自由行攻略主要包括以下幾個方面：
行前準備。辦理港澳通行證和簽注，確保身份證和港澳通行證齊全，簽注一次有效期為15天，允許停留7天。提前預約酒店和交通工具，如果計劃前往迪士尼、海洋公園等景區，需要提前預約。準備健康申報，通過小程式「海關旅客指尖服務」完成，有效期為24小時。兌換港幣和購買電話卡，建議開通流量包或購買當地電話卡。攜帶英式轉換插頭、充電寶、薄外套、舒適鞋子和水杯。
交通選擇。從深圳前往香港有8個口岸可選擇，例如羅湖口岸，非常方便。香港的交通非常便捷，包括捷運、巴士和的士。澳門之間有免費穿梭巴士連線主要景點。
景點推薦。香港必游景點包括維多利亞港、太平山頂、迪士尼樂園、海洋公園、尖沙咀和星光大道；澳門必游景點包括大三巴牌坊、葡京賭場、議事亭前地和聖保祿大教堂遺址。
美食體驗。在香港可以品嘗港式奶茶與鳳梨包、燒臘與點心等；在澳門則可以品嘗葡式蛋撻、豬扒包和葡國菜。
住宿建議。香港的油尖旺區和中環/金鐘商業區都有豐富的購物和美食選擇；澳門的選擇則更多樣化，適合各種預算。
此外，還可以參加當地團，這樣不僅省錢而且省心。例如，可以參加港澳導遊小剛的團隊，享受免費諮詢和服務。根據個人興趣規劃行程，如文化、歷史、購物或美食等。在行程安排上，一般建議先遊覽香港，再前往澳門，因為兩地交通便利，且文化風情各異，相互補充。