潛孔鑽機是一種用於地下基礎工程的機械設備，主要用於土壤勘探、預製隧道、洞口打樁和橋樑墩子基礎等鑽探工作。
它由鑽桿、機架、鑽頭和液壓系統組成，其中，鑽桿通常由多節組合而成，長度爲6米到12米不等，機架負責支撐和轉動鑽桿，鑽頭則用於切削土層或其他物質形成孔洞，液壓系統控制機架上下移動和提供動力給鑽頭。潛孔鑽機根據使用地點的不同，可分爲井下和露天兩大類，井下潛孔鑽機按有無行走機構可分爲自行式和非自行式兩種，而露天潛孔鑽機多爲自行式。
此外，潛孔鑽機也被稱爲土壤抽樣鑽機或岩土工程試驗鑽機，主要用於在土壤和岩石中鑽取樣品並進行分析。