火成岩，也稱爲岩漿岩，是由高溫岩漿冷卻凝固後形成的岩石。
岩漿通常來源於地幔或地殼深處，主要由硅酸鹽礦物組成，有時還包含金屬硫化物、氧化物、水蒸氣和其他揮發性物質。岩漿的溫度一般介於700到1500攝氏度之間。火成岩的形成主要通過兩種方式：侵入和噴出。侵入岩是指那些冷卻並固結在地殼內部的岩漿形成的岩石，這些岩石可能形成得較深，如超過3公里的深度，也可能形成得較淺，如小於3公里的深度。噴出巖則是指那些冷卻並固結在地表的岩漿形成的岩石。
火成岩在地球的地殼中佔有很大的比例，大約佔地殼總體積的65%，總質量的95%。它們主要由硅酸鹽礦物組成，具有一定的產狀和形態。根據岩石的礦物成分和化學成分，火成岩可以分爲不同的類型，包括超基性岩、基性巖、中性巖和酸性巖，這些不同類型的火成岩在二氧化硅含量、礦物成分和物理性質上都有所不同。