火箭方程式，也稱為齊奧爾科夫斯基火箭方程，是用於描述理想條件下火箭飛行性能的基本公式。該方程建立在不考慮空氣阻力和地球引力的假設基礎上，主要用於計算火箭在發動機工作期間獲得的速度增量。
火箭方程的一般形式可以表示為ΔV=Vc×ln{(M+P)/M}，其中ΔV是火箭的速度變化量，Vc是排氣速度，M是火箭的初始質量，P是推進劑的質量。這個方程表明火箭的速度增量與排氣速度和火箭的初始質量與最終質量之比的自然對數的乘積成正比。
齊奧爾科夫斯基火箭方程的具體形式為v=ωln(m₀/mₖ)，其中v是速度增量，ω是噴流相對火箭的速度，m₀和mₖ分別是發動機工作開始和結束時的火箭質量。這個方程強調了火箭速度增量與噴氣速度和火箭質量變化的關係。
理想條件下的火箭速度增量僅取決於兩個因素：有效排氣速度和火箭的質量比。提高排氣速度可以降低推進劑的質量比，從而提高火箭的性能。同時，火箭的速度增量與初始質量和最終質量的比值的自然對數的乘積成正比。
總的來說，火箭方程是理解火箭飛行性能和設計的基礎工具，它揭示了火箭速度增量與排氣速度、質量比之間的關係。