拜祭竈王爺的步驟如下：
清理廚房，特別是竈臺，保持乾淨整潔。
淨手並整理衣着，表示對竈神的尊敬。
在竈神像前點燃三支香，祭拜竈神。快燒完時，再接着點上第二組香，一般燒三組香。
向竈王爺懺謝，拜請竈王爺赦宥罪過，祈求家宅人口安寧，多給獎賞，少給懲罰。
供奉供品，如水果、糕點、米飯、甜品等，選擇竈神喜好的食物。
在敬竈神的過程中，人們通常會默默地祈禱，表達對竈神的祝願，如家庭安寧、健康、平安等。
供奉好以後把香點上，再把竈君的畫像從牆上請下來，與事先準備好的紙錢一起，拿到院外燒了，同時燃放鞭炮。
總的來說，敬竈神是中國傳統文化中的一種表達尊敬和感激之情的方式，也是家庭和諧、幸福的象徵。在具體操作時，可以根據家庭傳統和個人情況適度調整，重要的是真誠地表達敬意和祝願。