痲豆腐是北京市的一道傳統美食。其常見做法如下：
準備材料。痲豆腐、青豆、雪裡蕻、韭菜、蔥、姜、乾辣椒、羊尾油（或素油）。
前期準備。將青豆煮熟後撈出；羊尾油切丁，蔥姜切成碎，雪裡蕻浸泡後切碎，乾辣椒切成小段；鍋中放少許食用油，煸香蔥姜碎和乾辣椒。
炒制。下入羊尾油或素油炒出油脂；加入雪裡蕻、青豆炒勻，加入少許鹽和醬油；下入痲豆腐煸炒；加入適量清水，不停用鏟子翻炒，咕嘟20分鐘左右，直到水分減少，痲豆腐變粘稠。
調味。炒到痲豆腐有了黏性和糯性，泛出一股特有的香味時，調入少許鹽；撒上香蔥末翻炒幾下即可關火。
裝盤。痲豆腐裝入盤中，澆入炸好的辣椒油即可食用。
這是一種基本的做法，具體的配料和調味可以根據個人口味進行調整。