“蟲洞”這一概念最早是由奧地利物理學家路德維希·弗拉姆在1916年提出的，其本質是描述兩個不同的時空區域由一箇時空管道連接。1935年，愛因斯坦和納森·羅森利用廣義相對論進一步探索了弗拉姆的理論，他們提出了連接兩個不同時空點的橋樑的概念，即“愛因斯坦-羅森橋”。
蟲洞在廣義相對論中被視爲一種特殊結構，可以連接時空中的兩個點，無論這兩點在空間距離上或時間間隔上相距多遠。由於其形狀像是一條連接兩地的隧道，且能夠使遠距離的空間旅行或時間旅行成爲可能，所以被稱爲“蟲洞”。
此外，蟲洞也可能是連接黑洞和白洞的時空隧道，因此也有“灰道”的稱呼。不過，儘管蟲洞在理論上是可行的，但迄今爲止，科學家們還沒有觀察到蟲洞存在的證據。