烤羊腿的步驟如下：
將羊腿洗淨，並在羊腿表面劃刀口，以便於調味料滲透，如果羊腿較大，可以用叉子在羊腿上扎孔。
準備蔥姜蒜切碎，加入鹽、料酒、生抽等調味料（根據個人口味可以選擇辣椒粉、孜然粉、姜粉、橄欖油等），將調味料均勻塗抹在羊腿上，並用手按摩以幫助其更好地吸收味道，然後將羊腿在冰櫃中冷藏醃製一晚上或至少兩個小時。
醃製好後，去除羊腿上的調料殘渣，並將羊腿放置在烤網上或烤盤上，建議將羊腿的細端用錫紙包裹，以防止烤糊。
根據烤箱類型和羊腿大小，調整烤箱至適宜溫度，如上下管可調的烤箱，上管可調至230攝氏度，下管210攝氏度；一般建議烤箱溫度設定為200度到240度，烤制時間大約為30分鐘至1小時，期間可根據需要翻面或刷上蜂蜜水等增加光澤。
烤制完成後，讓羊腿靜置片刻，然後切開享用。
以上步驟僅供參考，具體可以根據個人口味和烤箱特性進行調整。