烤羊腿的做法有很多種，這裡介紹一種比較受歡迎的方法。首先，需要準備好羊後腿，因為其肉質肥瘦相間，適合長時間烹飪。將羊腿洗淨後，用刀在羊腿兩面割出格子花刀，這樣有助於入味和烹飪。接著，準備醃料，包括黃酒（或朗姆酒）、孜然粉、鹽、白鬍椒粉、蜂蜜、生抽、蚝油等，將這些調料混合均勻後，塗抹在羊腿的兩面和縫隙中。然後，在羊腿上面放上大蒜、洋蔥、蘋果片、薑片等，這些不僅可以增加風味，還可以讓肉質更嫩多汁。將羊腿覆蓋好後，放入冰櫃冷藏一晚上。醃製完成後，取出羊腿，放入預熱至200度的烤箱中，烤40-50分鐘直至熟透。烤熟後，去掉表面的蔬菜和調料，將烤箱溫度調至220度，在羊腿表面刷一層蜂蜜和一層油，再撒上適量的孜然辣椒和鹽。然後，將羊腿放回烤箱中層或中上層，繼續烤10分鐘左右，直到表面焦香。最後，翻面再重複刷油、蜂蜜、撒調料的過程，再烤10分鐘左右即可完成。
這種方法可以讓烤羊腿表面微微焦香，內部肉質嫩滑多汁。此外，還可以根據個人口味添加不同的調料和配料，如添加花椰菜、土豆、胡蘿蔔、蘑菇等一起烤制，以增加風味和營養。