烤羊腿的製作方法有很多種，以下是一種常見的做法：
羊腿的處理。首先將羊腿洗淨，用刀在羊腿上劃幾道口子，以便於入味。
醃製。用食鹽、生抽、老抽、料酒、生薑、大蒜等調料醃製羊腿，可以加入孜然粉、辣椒粉等調味料，攪拌均勻後塗抹在羊腿上，醃製時間建議為半小時以上。
準備輔料。可以準備一些大蔥、薑片、大蒜等香料，抓捏出汁水後塗抹在羊腿上。
烤制。將羊腿放入烤盤中，先在烤箱中以200度左右預熱5分鐘，然後將羊腿放入烤箱中烤制約40~50分鐘，中途可以翻面以確保均勻受熱。
最後步驟。烤制完成後，取出羊腿，刷上一層蜂蜜和一層油，再撒上適量的孜然、辣椒粉和鹽，然後以220度的溫度再烤10分鐘左右，直到表面焦香。
以上步驟可以根據個人口味進行調整，例如增加或減少辣椒粉和孜然粉的量，或者嘗試不同的醃製料和輔料。烤羊腿的關鍵在於醃製和烤制的技巧，確保羊腿入味且外焦里嫩。