焦作青天河一日游可以按照以下攻略進行：
前往景區。從鄭州出發，自駕約1.30小時即可到達青天河景區。如果選擇公共運輸，可以在鄭州紫荊山人民大會堂集合上車，然後經過約30分鐘的盤山公路，到達景區大門。
進入景區。進入景區時，需要出示48小時核酸檢測陰性證明和雙綠碼。購買門票和觀光車票後，乘坐觀光車前往乘船碼頭。
乘船遊覽。在乘船碼頭，可以選擇購買往返船票，坐船遊覽青天河的美景。坐船大約需要35分鐘，可以欣賞到峽谷兩岸的美景。
岸上遊覽。下船後，可以沿著景區大道步行，參觀九曲澗、三姑泉、鯨魚灣等景點。
山頂活動。到達山頂後，可以選擇乘坐索道或步行，體驗懸空玻璃棧道。楓葉最佳欣賞時間是十月份。
返回。遊覽結束後，可以坐索道下山，再次乘坐船返回乘船碼頭，結束一日游。
青天河景區對全國遊客在8月3日至9月30日期間免門票。一日游的門票、觀光車票和船票總費用約為118元，學生可享受優惠。在規劃行程時，建議根據個人興趣和體力情況選擇合適的遊覽路線和活動。