剎車皮的更換周期通常取決於多個因素，包括行駛里程、駕駛習慣和路況等。一般情況下，前剎車皮可能在行駛3到5萬公里時需要更換，而後剎車皮則在行駛6到10萬公里時需要更換。有些情況下，剎車皮的更換周期可能會更短或更長，例如，經常在市區或山路行駛的車輛，由於剎車使用頻率較高，剎車皮可能需要在行駛3萬公里左右時就進行更換。相反，一些車輛可能在行駛10萬公里後才需要更換剎車皮。
此外，定期檢查剎車皮的磨損情況也很重要。一般而言，一副全新的剎車皮厚度約為1.5cm，當剎車皮厚度小於5mm時，就需要考慮更換了。有些車型的剎車皮磨損指示器會在儀錶盤上顯示提示，這時也需要及時更換剎車皮。
總之，剎車皮的具體更換周期會根據實際情況有所不同，建議定期檢查以確保全全。