煤的形成是一箇複雜的過程，始於數億年前，主要成煤時期包括古生代的石炭紀和二疊紀、中生代的侏羅紀和白堊紀，以及新生代的古近紀和新近紀。以下是詳細信息：
形成條件。這些時期的特點是氣候溫暖潮溼、地殼運動緩慢，地勢平坦，有利於形成廣泛的沼澤環境，這是煤形成的關鍵條件。
形成過程。煤的形成大致可以分爲三個主要階段：
泥炭化階段。這是初始階段，大量的植物遺體在缺氧的沼澤、湖泊或淺海環境中分解和積累，形成泥炭或腐泥。這個過程主要是生物化學作用。
煤化階段。泥炭或腐泥被埋藏後，由於沉積盆地基底沉降至地下深部，經過成岩作用轉變爲褐煤。這一階段以物理化學變化爲主。
變質作用階段。隨着溫度和壓力的逐漸增高，褐煤經歷變質作用，逐漸轉變爲煙煤和無煙煤。這一階段也是以物理化學變化爲主。
此外，成煤植物羣落的不同也決定了煤的成因類型，如腐殖煤（主要由陸生高等植物形成）、腐泥煤（主要由低等菌藻類形成）以及腐殖腐泥煤（高等和低等植物的混合物）。在地質學上，這些過程形成了世界上一些著名的煤田，如美國東部的阿巴拉契亞煤田。