煤的形成是一箇複雜的過程，開始於數億年前，涉及古代植物遺體的積累和轉化。具體過程如下：
泥炭化作用階段。古代植物的遺體，如樹木和低等植物（如海藻），在溫暖潮溼的環境中，如淺海、湖泊和沼澤地帶不斷繁殖、生長、死亡。它們的遺體在缺氧條件下被微生物分解、化合，形成泥炭或腐泥。
煤化作用階段。隨着時間的推移，地殼的運動導致泥炭或腐泥被更深層的泥土和砂石覆蓋，隨着壓力和溫度的增加，這些物質經歷了一系列物理和化學變化。泥炭或腐泥逐漸脫水、壓實，碳含量逐漸增加，最終形成褐煤。
變質作用階段。隨着地殼的持續運動和溫度、壓力的進一步增加，褐煤經歷更深入的物理和化學變化，逐漸轉變爲煙煤和無煙煤。在這一過程中，煤的分子結構、物理性質和化學組成都會發生變化。
此外，煤的形成還受到古氣候、地理環境、植物種類和地殼運動等多種因素的影響。