煤炭的密度因其種類和性質而異，通常在0.6到1.5克/立方厘米（g/cm³）之間。根據不同的分類方式，煤炭的密度可以分為以下幾種：
真密度。是指單個煤粒的質量與其體積（不包括煤的孔隙體積）之比。例如，褐煤的真密度大約為1.30到1.40g/cm³，無煙煤則為1.40到1.80g/cm³。
視密度（也稱為假密度）。是指單個煤粒的質量與其外觀體積（包括煤的孔隙）之比。褐煤的視密度一般為1.05到1.30g/cm³，無煙煤則為1.40到1.70g/cm³。
散密度。是指裝滿容器的煤粒的質量與容器容積之比。散密度通常較低，為0.75g/cm³左右。
這些密度值表明煤炭相對於水而言較為重。煤炭密度的變化受多種因素影響，包括煤岩組成、煤化程度、煤中礦物質的成分和含量等。在礦物質含量相同的情況下，煤的比重隨煤化程度的加深而增大。同一變質程度的煤，不同煤岩組分的密度也不同，惰質組密度最大，鏡質組較小，殼質組的最小。煤中礦物質的密度一般比煤中有機質的密度大得多，因此煤的密度是隨煤中礦物質含量增高而增高。