煮牛奶的方法有多種，以下是幾種常見的煮牛奶方法：
傳統加熱法。將牛奶倒入鍋中，使用中小火加熱。不斷攪拌以防止底部燒焦。當牛奶開始熱起來並有泡沫產生時，繼續用中小火加熱，但不要煮沸。煮沸後，再繼續煮2~3分鐘以確保牛奶中的微生物被徹底殺死。然後，將牛奶倒入乾淨的容器中，等待其冷卻即可飲用。
蒸汽煮法。使用蒸汽鍋或蒸飯鍋，將牛奶倒入鍋中，然後放入蒸汽鍋中加熱至蒸汽開始產生，保持蒸汽狀態煮5~6分鐘。
隔水加熱法。將牛奶倒入容器中，然後將容器放入已經加熱的水中，保持溫度不要過高，這樣可以避免破壞牛奶的營養成分。
微波爐加熱法。將牛奶倒入適合微波爐使用的容器中，加熱1~2分鐘。
反覆煮沸法。使用大火將牛奶煮沸，然後立即關火，稍事停頓後再繼續加熱，反覆數次，保持牛奶在沸騰狀態約十分鐘。
每種方法都有其特點，可以根據個人偏好和需求選擇合適的煮牛奶方式。