熟地膏的製作方法主要包括以下步驟：
浸泡。將熟地黃（或其他所需藥材）放入容器中，加入涼水浸泡約10個小時，以確保藥材中的有效成分能夠充分釋放。
煎煮。將浸泡好的藥材放入鍋中，加入適量的清水（水量應超過藥材5厘米），用大火燒開後轉小火慢慢煎煮。第一次煎煮持續2小時，之後每次煎煮時間逐漸減少，分別為1.5小時和40分鐘。
過濾。煎煮完成後，將藥汁過濾，去除藥渣，保留藥液。
合併藥汁。將三次煎煮得到的藥汁合併，再次用小火煎熬，以濃縮藥汁。
加入輔料。當藥汁濃縮至一定程度後，加入煉蜜（或其他輔料如紅糖、土蜂蜜等），繼續小火慢熬，直至藥汁變得粘稠。
冷卻與儲存。熬好的膏藥冷卻後裝瓶，存放在乾燥通風的地方。
需要注意的是，具體的煎煮時間、藥材比例、輔料種類和用量等可能因具體需求和個人偏好而有所不同。此外，在整個過程中應注意火候的控制和藥汁的攪拌，以避免藥汁溢出或粘鍋。