驢打滾是一種傳統的北京小吃，其製作方法包括以下步驟：
準備黃豆面。可以將黃豆面放在炒鍋中乾炒，炒至香味出來且顏色變深，通常需要約五分鐘。如果使用現成的熟黃豆粉，這一步可以省略。
準備糯米粉。將糯米粉與清水混合，攪拌成顆粒狀後，用手搓成粉末狀。
蒸製。在蒸籠下面墊一塊布（稍微擰一下水，不要太乾），然後將糯米粉平鋪在布上，大火蒸15到20分鐘，確保水已經燒開後再放上去蒸。
擀制。將蒸好的糯米粉趁熱迅速放到鋪有黃豆面的案板上，擀成薄圓形。黃豆面可以提前鋪在案板上。
填充。在糯米麵上鋪上豆沙餡，可以根據個人口味調整餡料的量。
卷制。將糯米麵捲起來，可以用鋸齒刀切成心儀的形狀。
切割。用鋸齒刀將糯米卷切成片狀。
一份美味的驢打滾就製作完成了，其特點是外皮軟糯，內餡甜美，非常適合作為早餐或下午茶的美食。