爬竹竿技巧主要包括手足並用或單用雙手的方法，並且可以結合做造型動作。常見的爬法是手握垂直而立的竹竿或木竿，通過伸屈肢體、用雙腿夾竿或用腳掌蹬竿，手腳協調配合進行攀爬。臂力較強的人可以兩腳懸空，只用雙手攀援。特別長的竹竿可以由數人同時爬，或者立若乾根竹竿進行比賽，以最先到達頂端者為勝。
輔助動作包括構建繩結、臂力訓練和足部訓練。構建繩結可以學習高效繩結、簡易繩結等不同的方法。臂力訓練則是通過雙手盡力向上握緊繩索並同時向上用力，將身體拉離地面。足部訓練則是通過雙膝用力提至胸前，按照繩結構建動作要領進行反覆訓練。
連貫動作的訓練包括起跳抓繩訓練和連貫動作訓練。起跳抓繩訓練是將繩索向下拉緊，躍起抓繩至自己所能及的最高點，然後快速拉臂，同時盡力收腹屈腿夾繩。連貫動作訓練則是將爬繩過程的動作要領歸納為「兩抓一拉一收一蹬」，通過反覆練習來提升成績。
注意事項包括在繩索攀爬訓練中要注意腳部發力，手起輔助作用，手腳協調一致。避免看腳和向下看的錯誤動作，可以通過夾繩訓練來改善。爬繩開始後，上繩穩定性差，容易導致繩索和身體晃動，可以通過起跳抓繩練習，迅速連貫攀爬，減少在起跳滯留時間帶來的晃動。繩索攀爬連貫訓練時，應注意隨時調整上體重心，將上體重心調整至靠近繩索。