牛奶冰淇淋是一種美味且受歡迎的冷凍甜品，製作過程主要包括以下幾個步驟：
準備蛋黃和糖。將蛋黃和一半的白砂糖放入碗中，用打蛋器攪拌至顏色變淺，發白。
加熱牛奶。將純牛奶倒入奶鍋中，加入剩餘的白砂糖，加熱至沸騰。
混合牛奶和蛋黃。將加熱的牛奶慢慢倒入蛋黃中，同時不斷攪拌以避免蛋黃熟化。
冷卻蛋奶混合物。將混合物放回鍋中，用小火加熱至微沸，然後放入冰水中冷卻。
打發淡奶油。將淡奶油和剩餘的白砂糖（如果需要）放入乾淨的碗中，用打蛋器打發至出現紋路。
混合蛋奶液和淡奶油。將冷卻的蛋奶液與打發好的淡奶油混合均勻。
冷凍。將混合物放入冰淇淋盒中，放入冰櫃冷凍室冷凍至少幾個小時，直到完全凝固。
裝飾（可選）。在冰淇淋即將完成時，可以根據個人喜好添加裝飾，如奧利奧餅乾碎、朱古力碎片等。
以上步驟可以根據個人口味進行調整，例如添加不同的風味提取物或使用不同的糖分替代品來調整甜度。在製作過程中，確保所有工具和材料都清潔衛生是非常重要的。