製作牛奶冰激凌有多種方法，以下是一種常見的家庭做法：
準備材料。準備牛奶、白糖、雞蛋（蛋黃和蛋清）、淡奶油。
蛋黃和蛋清分離。將雞蛋的蛋黃和蛋清分開。
製作蛋黃糊。將白糖加入蛋黃中，用打蛋器打發至顏色變淺。
加熱牛奶。將牛奶煮沸後關火。
混合牛奶和蛋黃糊。將煮好的牛奶慢慢加入蛋黃糊中，邊加邊攪拌。
煮蛋糊。將蛋黃牛奶混合物放回鍋中，小火加熱，不斷攪拌，直到混合物變稠。
冷卻蛋糊。將煮好的蛋糊放入碗中冷卻。
打發淡奶油。將淡奶油加入白糖和幾滴檸檬汁（可選），用打蛋器打發至出現紋路。
混合冰激凌液。將打發的淡奶油加入冷卻的蛋糊中，攪拌均勻。
冷凍。將冰激凌液倒入容器中，放入冰櫃冷凍。期間可每隔一段時間攪拌一次，以確保冰激凌的口感更加細膩。
享用。冷凍凝固後，取出冰激凌，稍微放置幾分鐘後即可享用。
這只是其中一種做法，可以根據個人口味和喜好進行調整。例如，可以在冰激凌中加入不同的水果、果醬或香精來增加風味。