牛奶土豆泥是一種美味且常見的家常菜，做法多樣，下面是一種常見的做法：
準備土豆，洗淨後削皮，然後切成薄片，這樣有助於快速蒸熟。
將切好的土豆放入蒸鍋中，蒸約20至30分鐘，直到可以輕鬆用筷子扎透。
蒸好後，把土豆放入一個大碗中，加入適量牛奶、鹽和黑胡椒粉，用勺子或叉子壓成細膩的泥狀，注意在加入牛奶時要分次加入，以免土豆泥過於稀稠。
將土豆泥放入碗中，壓實平整，然後倒扣在一個盤子上。
在另一個碗中加入蚝油、澱粉、鹽和黑胡椒粉，加入適量水調勻，然後小火加熱，不斷攪拌，直到混合物變得濃稠。
將濃稠的醬料澆在土豆泥上即可。
此外，還可以根據個人喜好添加其他調味料或裝飾，如撒上一些蔥花或芝士絲增加風味和視覺效果。