牛奶土豆泥是一種美味且常見的家常菜，做法多樣，下面是一種基本的做法：
準備土豆，洗淨去皮，然後切成小塊，這些小塊可以使土豆更容易煮熟。
將切好的土豆放入鍋中，加入足夠的水，開火煮至土豆變軟，這通常需要15分鐘左右，可以用小刀檢查土豆是否熟透。
煮熟後，將土豆撈出並瀝乾水分，然後放入碗中，用勺子或土豆泥器將其壓成泥，確保土豆泥中沒有大顆粒。
加入牛奶，根據個人口味加入適量的鹽和黑胡椒粉，可以加入一些蔥花或其他喜歡的調料，如火腿腸丁、甜玉米粒等，攪拌均勻。
根據需要可以調整牛奶的量，直到達到喜歡的絲滑程度。
品嘗並調整味道後，即可食用。
這是一種基本的牛奶土豆泥做法，可以根據個人口味和需求進行調整。