牛奶打泡的原理主要涉及兩個階段：打發和打綿。以下是詳細介紹：
打發階段。這一階段涉及將蒸汽棒放入牛奶中，打開蒸汽，使空氣進入牛奶，同時牛奶中的蛋白質因表面張力作用形成許多細小泡沫，從而使牛奶體積膨脹，形成泡沫狀牛奶。
打綿階段。在這一階段，需要減少蛋白質和空氣的接觸，因此需要將蒸汽棒下探，同時攪動牛奶，以消除大泡沫並讓蛋白質與脂肪更好地結合，形成更加細膩和穩定的奶泡組織。
此外，牛奶的溫度、保存時間以及脂肪含量等因素也會影響奶泡的質地和口感。例如，低溫牛奶和全脂牛奶通常更容易打發奶泡，因為低溫牛奶的乳脂肪分解較少，而全脂牛奶的乳脂肪含量較高，有助於形成更細膩的奶泡。