加熱牛奶有多種方法，以下是幾種推薦的方式：
隔水加熱。將牛奶倒入碗或玻璃杯中，然後放入鍋中，鍋中加入熱水，溫熱牛奶即可，這種方法可以避免直接高溫加熱牛奶，從而減少營養成分的損失。
微波爐加熱。將牛奶倒入微波爐專用容器中，加熱1至2分鐘，注意不要將牛奶的包裝直接放入微波爐中加熱。
使用奶鍋煮奶。將牛奶倒入奶鍋中，用小火加熱，邊煮邊攪拌，一旦牛奶開始冒泡，即可關火，這樣可以避免牛奶中的維生素和活性營養物質受損。
熱水浸泡加熱。將牛奶的包裝放入不超過50度的溫水中，浸泡5至10分鐘，這種方法適用於不想打開牛奶包裝的情況。
需要注意的是，無論哪種加熱方法，都應避免將牛奶加熱至滾燙，以保持其營養價值和口感。