煲制牛腩的步驟如下：
準備牛腩塊，用冷水下鍋焯水，加入薑片和蔥段以去腥味。焯水後，用熱水洗淨牛腩上的浮沫。
準備醬料，如柱侯醬、南乳等，根據個人口味可加入其他調料如沙茶醬、花雕酒等。
熱油鍋，爆香姜粒，加入牛腩炒至水分幹掉，然後加入廣東米酒去除膻味。
炒到酒味揮發後，加入調好的醬料翻炒均勻。
將牛腩轉移到砂鍋中，加入足夠的開水使其完全覆蓋牛腩。
加入香料如八角、香葉、桂皮等，如果使用電燉鍋，可能需要更長時間，至少1.5小時。
可搭配白蘿蔔，去皮切塊後放入砂鍋中一起燉煮。
牛腩燉煮至軟爛後，倒入蘿蔔中，用牛腩汁煮至蘿蔔熟透。
最後撒上香菜作為裝飾，即可享用。
這些步驟可以確保牛腩煲的味道濃郁且肉質柔軟。不同的做法可能會有一些變化，但基本原理相同。