《犬夜叉》這部動漫作品包含了多首著名的插曲，以下是一些主要的插曲：
《CHANGE THE WORLD》。由V6演唱，用作第1集到第34集的片頭曲。
《I AM》。由hitomi演唱，用作第35集到第64集的片頭曲。
《終わりない夢》。由相川七瀨演唱，用作第65集到第95集的片頭曲。
《Grip!》。由Every Little Thing演唱，用作第96集到第127集的片頭曲。
《ONE DAY, ONE DREAM》。由瀧&翼演唱，用作第128集到第153集的片頭曲。
《ANGELUS -アンジェラス-》。由島谷瞳演唱，用作第154集到第167集的片頭曲。
《My Will》。由Dream演唱，用作第1集到第22集以及第167集的片尾曲。
《深い森》。由Do As Infinity演唱，用作第21集到第41集的片尾曲。
《Dearest》。由濱崎步演唱，用作第42集到第60集的片尾曲。
《悲運\の巫女 桔梗》。由和田薰演唱，是動漫中的一首插曲。
這些插曲在動漫中扮演著重要的角色，不僅豐富了劇情，也成為了冬粉心中不可替代的記憶。