獨角仙是一種外觀強壯、威武的大型甲蟲，通常體長在30至50毫米（不包括頭部角突）。
它的體寬大約在20至30毫米，身體呈長橢圓形，背部拱起，顏色多爲慄褐色至深棕褐色或黑色，身體表面堅硬，部分區域有隆起的凸形，給人一種結實的感覺。獨角仙的頭部較小，複眼深紅褐色，觸角有10節，其中鰓片部由3節組成，上脣呈上翹的扁平鏟狀，雄蟲頭頂生有一末端雙分叉的角突，前胸背板中央生一末端分叉的角突，而雌蟲則沒有角突，但頭面中央隆起橫列三個小突。
獨角仙的前足脛節外緣有3齒，基齒遠離端部兩齒，足末端有鉤爪一對，它的翅膀雖然不大，卻能帶動其胖嘟嘟的身體，另外，獨角仙幼蟲俗稱“蠐螬”或“雞母蟲”，身體肥大，最大可長約10釐米。