瑜伽八支禁制是瑜伽修行者遵循的八個基本原則，它們分別是：
禁制（梵文Yama）：包括不殺生、不偷盜、不淫、不貪等行為，語言和思想上的自律。具體有五大原則：非暴力（Ahimsa）、不偷盜（Asteya）、誠實（Satya）、節制（Brahmacharya）、不貪婪（Aparigraha）。
勸制（梵文Niyama）：包括純淨（Saucha）、滿足（Santosa）、律己（Tapas）、自我研習（Svadhyaya）、敬奉神（Isvara pranidhana）。
坐法（梵文Asana）：保持身體平穩，輕鬆自如，精神放鬆。
調息（梵文Pranayama）：調整呼吸，通過呼氣吸氣進行停頓習練。
制感（梵文Pratyahara）：通過控制感官，使練習者從對外關注轉移到向內在專注的狀態，抑制各種感覺感官，不讓其與客觀外界進行接觸。
專注（梵文Dharana）：心往一處，集中注意力。可以是專注於身體的一處，也可以是專注於外界某一種對象。
冥想（梵文Dhyana）：注意力長久高度集中時所產生的一種狀態，使專注一處的心與所專注的對象相統一，使主客觀相融合。
三摩地（梵文Samadhi）：在入定的階段，不再有具體的冥想對象，而是意識進入到空靈的狀態。身體和感官都處於一種休息的狀態，心靈隱藏的力量被逐漸開啟，體悟到生命的最高智慧，和宇宙合二為一。