瑜伽棍的使用方法有多種，以下是幾種常見的用法：
靈活胸椎。將瑜伽棍放在肩胛骨後側，用掌根壓住兩端，坐立在墊上，腳可以山式或稍屈膝蓋，吸氣時延展脊柱，頭頂心上拔；吐氣時，左手推着瑜伽棍轉向右邊，吸氣時慢慢回來，吐氣時轉向左邊，重複這個動作，可以鍛鍊胸椎和肩胛骨。
鍛鍊核心肌肉。將瑜伽棒放在小腿下方，保持腿部伸直，雙手撐地，用上半身力量撐起身體，儘量讓屁股離地，保持上半身挺直。
側坐式。把瑜伽棒放在地面上，側着屁股坐上去，可以先做左腿，然後右手叉腰，左手撐地，右腿放在左腿前面，踩實地面，左腿保持筆直。
半坐式。同樣把瑜伽棒在地上放好，屁股半坐在瑜伽棒上，一條腿伸直，另一條腿翹起來搭在伸直的腿上，雙手向後撐地，身體微微後仰。
臥式抬腿。在瑜伽墊上躺好，雙手平放在身側，將瑜伽棒放在腳下，一條腿踩上瑜伽棒，另一條腿向空中抬起，儘量讓腿部垂直於身體，雙手在身下平放撐住保持身體平衡。
瑜伽棍不僅可以幫助鍛鍊肌肉，還可以改善體態，如糾正駝背、含胸等不良姿勢，使用時應根據個人身體狀況和能力選擇合適的動作和強度。