瑜伽的冥想是一種對意識進行穩定性和掌控性的練習。它可以分為兩種類型：
觀想式冥想：在體位瑜伽練習後，通過引導詞或自我想像配合呼吸進行漸進式放鬆，並進入特定的觀想狀態，如觀想光、脈輪、羽毛飛翔宇宙等。
靜觀式冥想：徹底的寂靜無我地進行靜觀，可以固定於呼吸或一點進入無我虛空的狀態，也可以進行純靜觀。
冥想這個詞來源於梵文的DHYANA，在漢字裡「冥想」的意思是「閉著眼睛進行深思」。在瑜伽中，冥想是為了集中意識，達到與內在的精神因素相結合，把精神和肉體結合到和諧統一的最佳狀態，把生命和大自然結合到最完美的境界，以及個體與某種高於一切的東西的結合，從而達到完美瑜伽的狀態。