留青竹刻是一種傳統的中國竹刻技藝，其特點是在竹子上雕刻出圖案，保留竹青（竹子的外層綠色表皮）作為圖案，而去除竹青以外的部分，露出竹肌（竹子的內層顏色較深的部分），這種技藝需要精湛的刀法和藝術修養。
留青竹刻的製作過程包括選材、畫稿、圈邊、起底、刮底、走油和裝裱等步驟。製作留青竹刻時，藝術家首先在經過特殊處理的竹片上繪製圖案，然後使用刀具沿著圖案邊緣精細地雕刻出輪廓，接著去除圖案以外的竹青層，露出竹肌，最後對作品進行保護處理和裝裱。
這種技藝不僅需要創作者具備繪畫和書法的基礎，還要掌握高超的刀法技巧，留青竹刻的作品通常具有細膩的紋理和豐富的層次感，隨著時間的流逝，竹肌的顏色會逐漸加深，使得作品更加溫潤光澤，這種技藝在常州等地尤為盛行，被視為中國傳統工藝美術的精華之一。