疼痛是一種複雜的生理和心理活動，通常定義為由組織損傷或潛在組織損傷引起的不愉快的感覺和情感體驗。
疼痛不僅是機體對傷害性刺激的保護性反應，也是臨床上最常見的症狀之一，其包括痛感覺（由傷害性刺激引起的感覺）和痛反應（軀體運動性反應和/或內臟植物性反應，常伴有強烈情緒色彩），痛覺可作為機體受到傷害的警告，引發一系列防禦性保護反應。疼痛的性質多種多樣，可以是隱隱作痛、脹痛、酸痛、絞痛等，疼痛可以發生於任何部位，疼痛的程度也分為多種，如微痛、輕痛、劇痛等。
疼痛不僅是一種感覺體驗，還涉及情緒和生理因素的相互作用。不同個體對疼痛的感覺和反應可能不同，同一個體在不同情況下對疼痛的反應也可能不一樣。