痲汁豆角的做法如下：
準備豆角。選擇新鮮的豆角，清洗乾淨，切成大約5厘米長的段。
焯水。在鍋中加入適量清水，水開後加入一勺食用油和少量鹽。將豆角焯水2至3分鐘，然後撈出並立即放入涼水中過涼，以停止烹煮並保持脆嫩。
製作調味料。在一個碗中加入芝痲醬、生抽、香醋、香油、鹽、糖和雞精，攪拌至芝痲醬稀釋。可以加入蒜末、小米辣，然後澆上熱油以激發香味。
混合。將過涼的豆角撈出，瀝乾水分，放入調味料中，輕輕拌勻，使豆角均勻塗滿調味料。
裝盤。將拌好的豆角裝入盤中，表面可以撒上一些香菜末或其他喜歡的配料作為裝飾。
一份美味的痲汁豆角就做好了，可以作為開胃菜或配菜享用。