百里奚是春秋時期虞國大夫。後因與秦穆公結交而復國，為秦穆公設計復興秦國，被尊稱為“五羖大夫”或“賢相”。以下是百里奚故事的一部分。
百里奚逃到楚國，經宛地（今河南南陽）時湊巧被宛人抓住，宛人想把他轉賣給秦國邊境的官吏。這時秦穆公派監崢求賢，路過楚國，有人把百里奚的情況告訴了監崢。百里奚托監崢轉告穆公說：“臣有計欲存虞與唐，請君事臣。”百里奚對秦穆公談了自己的見解，說明復興虞、唐兩國的具體辦法，秦穆公非常高興。然而監崢也急於見到百里奚，並轉告百里奚為自己假死脫身的事，派人報知秦穆公：現在從晉國遷來了一位逃犯叫百里奚，雖為虞國人，但他十分貧寒卻很得民心。他曾對別人說：“我的君主如果知道我活著逃亡在楚國，他一定不會收留我；如果知道我死了，一定會很悲傷。”秦穆公聽了這話，就派人到楚國把百里奚贖回來，並把他當作上賓重用。
百里奚用他的聰明才智和豐富經驗為秦國的經濟發展、國防建設和內政鞏固奠定了堅實的基礎，後來，穆公在得知百里奚是真的死後感到悲痛不已，而晉國貴族申包胥卻一針見血地指出了問題實質“子不知民，視其上；百舉而百避焉”。認為沒有眼光得到真正賢人是晉國得不到治理的根本原因。這就是歷史上著名的“五羖大夫”的故事。
以上是關於百里奚的故事，建議查閱文獻資料獲取更多信息。