皂液器的工作原理主要分為手動和自動兩種類型，具體如下：
手動皂液器。其工作原理是通過用戶手動操作，如按壓手柄，來觸發內部機構，通常是泵頭的活塞向下壓，壓縮氣閥並釋放液體。內部彈簧在釋放液體後迅速帶回泵頭，形成液體的噴出。
自動皂液器。其工作原理主要基於紅外感應技術。自動皂液器內置感測器、減速機構和活塞等裝置。感測器配備透鏡和熱釋電管，能夠感應人體紅外線的變化，並產生信號。這個信號經過電子線路的放大和比較，產生一個開關信號，從而驅動直流電機帶動減速機構轉動。減速機構的連桿隨後推動活塞，擠出皂液。大多數自動皂液器設計為感應一次僅出一次液，且出液時間有限，達到設定時間後會自動停止運作，以防止浪費。