「皮」姓的起源和歷史非常豐富，主要源自姬姓，具體如下：
春秋時期，周宣王的輔佐者仲山甫（樊仲皮）是「皮」姓的始祖之一，他因功被封於樊邑（今河南濟源），其後代以封地樊為姓，逐漸形成了樊氏。
春秋時期，鄭國大夫子皮也是「皮」姓的一個來源，他的後代以他的名字為姓，形成了皮氏。
此外，「皮」姓還有其他的來源和歷史，例如：
春秋時期，晉獻公封趙夙於皮，其地在今山西河津西，子孫因以為氏。
歷史上出現了不少著名的「皮」姓人物，如後漢的諫議大夫皮究、三國時期的皮容、南北朝時北魏的名將皮豹子等。
「皮」姓在中國的分布和發展：
「皮」姓人口在中國大陸和台灣省均未進入前三百大姓。
「皮」姓的望族居住在下邳（今江蘇邳縣下邳故城）和天水（今天甘肅天水、隴西以東地區）。
「皮」姓的歷史名人包括北朝北魏將領皮豹子等。
綜上所述，「皮」姓是一個具有深厚歷史和文化底蘊的姓氏，其起源和發展展示了中國古代社會的多樣性和複雜性。