安 裝在伺服 電 機上的 感測器
伺服 編 碼器是一 種安 裝在伺服 電 機上的 感測器， 用於 測量磁 極位置、伺服 電 機的 轉角及 轉速。
伺服 編 碼器 對於 實 現伺服 電 機的精 確 控制至 關重要，因 為它能提供 準確的位置和速度信息。伺服 編 碼器的工作原理通常分 為 絕 對 編 碼器和增量 編 碼器。根 據物理介 質的不同，伺服 編 碼器可以分 為光 電 編 碼器和磁 電 編 碼器，旋 轉 變 壓器也是一 種特殊的伺服 編 碼器。市 場上 廣泛使用的是光 電 編 碼器，而磁 電 編 碼器因其可靠性、成本效益和抗 干擾能力而逐 漸增加市 場份 額。
伺服 編 碼器 將旋 轉角度 轉 換成 數位訊號 輸出， 用於 控制 電 機的 運 動， 實 現高精度的 運 動 控制。