皮洛士的死因是在一場戰鬥中被箭射中坐騎，導致他從馬背上摔落並被馬壓死。這場戰鬥發生在公元前272年，當時皮洛士正在與羅馬執政官登塔圖在貝奈溫敦交戰。儘管皮洛士的軍隊最終戰敗，但他本人在戰鬥中的表現十分突出，因此他的死被視為一種悲劇。