皮膠是一種由動物的皮膚和軟骨煮制而成的黏性物質，主要成分是膠原蛋白。
皮膠在冷水中能吸水膨脹，不溶於乙醇和乙醚，但能溶於熱水、甘油和醋酸。皮膠的用途廣泛，在醫藥領域，它可以製成軟膠囊、膠丸等；在食品領域，用作增稠劑、穩定劑；在化妝品領域，皮膠可以用作防曬乳液、乳霜和髮蠟的固化劑；在印染領域，皮膠可以用於印染紡織品。此外，皮膠還用於木器或木材的膠合，火柴、制墨、砂皮紙、印染、地毯、氈帽生產中也作膠粘劑或防水劑。
皮膠的製作過程包括去毛、去脂、清洗和煮沸等步驟，然後通過酸鹼加熱處理和脫色等工藝步驟，最終獲得純淨的皮膠。