瞬心是機械系統中兩個相對運動構件上相對速度爲零的重合點，或者說是瞬時絕對速度相同的重合點。在尋找瞬心時，可以採用以下方法：
直接觀察。對於轉動副，瞬心通常是轉動軸；對於移動副，瞬心位於垂直於導路的無窮遠處。
使用三心定理。當三個構件兩兩組合時，會有三個瞬心，這三個瞬心共線。例如，已知P12和P14，那麼P24就位於這兩個瞬心所在的直線上。通過另一箇瞬心P23或P34，可以找到P24所在的另一條直線。兩條直線的交點就是瞬心P24。
絕對瞬心和相對瞬心的判斷。絕對瞬心是指杆件與機架之間的相對瞬心。如果杆件直接與機架通過運動副連接，對於轉動副，絕對瞬心是鉸鏈中心；對於移動副，絕對瞬心是垂直導路的無窮遠點；對於高副（既有滾動又有滑動），絕對瞬心位於高副公法線上。
機構速度瞬心的數目計算。機構速度瞬心的數目可以通過公式N=k(k-1)/2計算，其中k是組成機構的構件數。
這些方法可以幫助確定機械系統中兩個相對運動構件之間的瞬心位置。