瞻前顧後的典故出自於《詩經·大序》一書，原文為：“繩其言而信，遵其道而長，瞻其前而顧後，亦後世之表也。”意思是“遵循其道而長，瞻前顧後，也是後世的榜樣。”
這個成語通常用來形容做事謹慎，考慮周全，或者形容顧慮太多，猶豫不決。它也可以用來形容一個人做事猶豫不決，不敢冒險或不敢承擔責任。
關於瞻前顧後的故事有很多，比如有一位將軍在戰爭中猶豫不決，瞻前顧後，最終導致戰敗。另一個故事則是關於一個商人，他在做決策時總是瞻前顧後，結果錯過了最好的商業機會。
總之，瞻前顧後這個成語具有多重含義，需要根據具體語境來理解。