知人善任的故事有很多，其中比較著名的一個是毛遂自薦。
戰國時趙孝成王九年，秦兵攻打趙國，趙孝成王命令平原君趙勝到楚國去求救，平原君的門客毛遂主動自薦隨同前去。平原君與楚王談判半天沒有成效，毛遂手拿寶劍走上宮殿，陳述利害關係，終於打動楚王出兵聯合抗擊秦國的侵略。
此外，三國時期的劉備也可以稱得上知人善任。他發掘並重用了諸葛亮、關羽、張飛、趙雲等一批人才，和他們共同建立了蜀漢王朝。
以上只是眾多知人善任故事中的兩個例子，這些故事都說明了人們常說的“知人善任”的意思：一方面要識別人才，另一方面是要合理使用人才。