知己是指彼此非常了解和欣賞的朋友，他們之間通常有著深厚的情感和相似的價值觀。以下是一些歷史上的知己例子：
荊軻與高漸離。他們是好朋友，都喜歡音樂，尤其是高漸離的擊築技藝非常高超。荊軻作為著名的刺客，接受了刺殺秦王的任務，高漸離在荊軻離去時為他擊築送行，表達了對朋友的深切情感和忠誠。
鮑叔牙與管仲。他們是春秋時期齊國的兩位重要人物。管仲多次被逐，鮑叔牙卻始終理解和支持他，認為他有自己的優點。後來，鮑叔牙還推薦管仲擔任宰相，成就了管仲的才華和事業。
俞伯牙與鍾子期。他們是春秋時期的兩位音樂家，俞伯牙擅長彈琴，鍾子期則能深刻理解他的音樂。鍾子期去世後，俞伯牙因失去了知音，傷心欲絕，甚至摔斷了心愛的琴。
孔子與顏回。孔子是中國古代著名的思想家、教育家和政治家，顏回是他的得意門生，兩人之間建立了深厚的師生情誼。
馬克思與恩格斯。他們是19世紀末共同創立馬克思主義理論的革命家，晚年時互相扶持，共同度過了許多難忘的時光。
李白與杜甫。他們是唐代著名的文學家，初識時李白43歲，杜甫32歲，兩人一見如故，成為了忘年交，共同留下了寶貴的文學遺產。