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矩陣座標轉換

矩陣坐標轉換主要包括以下幾種類型:

比例變換。這種變換涉及將平面上的任意一點,其橫坐標放大或縮小S11倍,縱坐標放大或縮小S22倍。這種變換可以用一個矩陣來表示,其中S是比例變換矩陣的元素。

旋轉變換。這種變換涉及將平面上的任意一點繞原點旋轉θ角。旋轉通常是逆時針方向為正,順時針方向為負。旋轉變換也可以用一個矩陣來表示。

錯切變換。錯切變換涉及將圖形沿一個方向移動,而另一個方向保持不變。在這種變換中,矩陣中非對角線的元素(如S21和S12)起著關鍵作用,它們分別控制著圖形在X方向和Y方向的錯切。

平移變換。平移變換涉及將平面上的任意一點沿X方向移動Cx,沿Y方向移動Cy。這種變換不能只用2×2的矩陣來表示,通常需要一個更高的維度來描述。