製作碳烤羊腿的醃製方法有很多種，以下是一種常見的醃製和烤制步驟：
準備羊腿，用刀在羊腿上劃幾道口子，以便於調味料更好地滲透。
準備調味料，如食鹽、生抽、老抽、料酒、生薑片、大蒜片、辣椒粉、孜然粉等。
將羊腿洗淨，用廚房紙吸乾表面水分，然後塗抹上調味料，確保羊腿表面均勻覆蓋。
使用保鮮膜將羊腿包裹好，放入冰櫃醃製，醃製時間一般為數小時至一夜，以便羊腿充分吸收調味料的味道。
醃製完成後，用清水將羊腿沖洗乾淨，去除多餘的調味料。
接下來是烤制過程，可以選擇烤箱或炭火進行烤制，如果是使用烤箱，預熱至約200度，將羊腿放入烤盤中，烤制約1小時，期間可刷上蜂蜜、生抽和蚝油的混合液，以增加光澤和風味。
如果使用炭火，應在炭火穩定後放置羊腿，保持適當的距離，避免羊腿燒焦，烤制過程中可翻轉羊腿以確保均勻受熱。
烤至羊腿金黃色，取出後讓羊腿靜置片刻，使其肉質更加嫩滑。
最後，根據個人喜好，可以撒上香菜、辣椒粉等作為裝飾。
以上步驟結合了傳統的醃製方法和現代的烤制技巧，能夠使碳烤羊腿更加美味。