福祿貝爾的教育理念主要包括以下幾個方面：
幼兒的自我發展原理：福祿貝爾認爲，教育應該順應兒童的內在本能和自主性，尊重幼兒的自我活動，這是生命最基本的特徵。他強調不應該對兒童進行過多的命令和強制性干預，而應適應兒童的天性。
協調原理：福祿貝爾認爲人不是單獨存在的，教育應該讓兒童與周圍的環境、自然、社會相協調。他提倡親子之間的協調，並認爲家庭和學校生活的一致性對於達到教育目的是必要的。
遊戲的教育價值：福祿貝爾強調遊戲是兒童內在本質的外在表現，可以通過遊戲訓練感官和發展思維。他創制了一套認識世界的玩具，即“恩物”，幫助兒童理解世界。
教育的目的在於喚醒人的內在精神本性：福祿貝爾認爲人的發展應該是循序漸進的，每一箇階段都是前一箇階段的延續。他提出了兒童發展三段論，即從“自然兒童”到“人類兒童”，最終成爲“神的兒童”。
兒童的四種本能：福祿貝爾認爲兒童有四種本能，包括活動的本能、認識的本能、藝術的本能和宗教的本能。
教學即生活：福祿貝爾強調教學與生活的緊密結合，認爲只有當家庭和學校生活一致時才能達到教育的目的。
循序漸進、終身發展：福祿貝爾認爲教育要在循序漸進的基礎上注重終身發展，將道德教育分爲公民道德教育、職業道德教育、政治道德教育三級。
綜上所述，福祿貝爾的教育理念強調了兒童的自我發展、與環境協調、遊戲的重要性、內在精神本性的喚醒、兒童本能的識別與培養，以及教學與生活的結合和終身教育的理念。