打印公司章程的途徑有：
在公司登記機關指定的打印機構或網站上打印。打印機構或網站應覈對章程內容，確保與登記申請材料一致。
向企業管理部門申請打印，或從相關部門的網站上查詢並下載章程文件。下載後，需在企業管理部門覈對並出具打印證明。
在工商行政管理局打印。一般需要攜帶營業執照和公章；如果非法人本人打印，還需要委託書。
在市場監督局官網的辦事服務（企業專屬空間）中打印。這通常需要註冊並使用公司的社會信用代碼、法人姓名和身份證號登錄。
在公司官網上下載並打印章程。如果公司有專門的辦公軟件，也可能在那裏找到章程。
公司章程是公司登記和運營的重要法律文件，規定了公司的基本情況、經營範圍、股東權利和義務、公司治理結構等。