童年未泯的意思是形容成年人雖然年齡增長，但仍然保持著孩子般的天真無邪和童真心態。這個成語通常用來描述那些年歲雖大，但仍然有著孩子一樣的天真、好奇心和對世界的好感。它強調的是一種即使成熟了，仍然保持著對生活的好奇和期待的心態。