竹節蟲的常見食用方法主要包括油炸、清炒、涼拌等。以下是幾種具體的做法：
油炸竹節蟲。將竹節蟲清洗乾淨，用開水燙過後瀝乾水分。在鍋中倒入適量食用油，加熱後將竹節蟲放入油中炸至表面微焦，呈金黃色後撈出，撒上鹽、辣椒、花椒粉等調味料即可食用。
清炒竹節蟲。將竹節蟲清洗後，用紅辣椒等調料一起快速翻炒至熟，然後加入食用鹽等調味料調味。
涼拌竹節蟲。將竹節蟲用開水燙過後剁碎，與水醃菜、辣椒、大蒜、鹽等作料拌勻後食用。
此外，還有烤制的方法，如將竹節蟲頭部折斷，去掉翅膀和四肢後烤制。每種做法都能充分展現竹節蟲的獨特風味。